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Nvidia学术研究明确提出转让技术AI训练模拟现实世界胡椒

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Nvidia学术研究明确提出转让技术AI训练模拟现实世界

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在预印本这周在Arxiv.org上发布的毕业论文,Nvidia和斯坦福大学的科学研究工作人员明确提出一种新奇的方法将人工智能技术模型训练模拟现实世界的独立设备。

模拟器有优点在现实世界模型训练时,她们是安全性的和几近無限拓展。

英伟达显卡和斯坦福大学的技术性服务承诺中间的公路桥梁模拟和真实的世界的自然环境中更合理地比此前的方式,即由于视觉效果和操纵每日任务转化成模型,能够 独立训练。

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视觉效果模型,训练数据信息合拼造成的情况与市场前景目标在具体自然环境中拍攝的图象模拟,全过程照相机图象和从自然环境中获取很感兴趣的目标切分掩模的方式。

在试验中一个真正的机器人手臂,学术研究最开始训练词库上的控制板1000帧的每一个迭代更新(大概等于10掌握试着)和视觉效果模型在模拟目标的图象再加真正的情况,如前所述。

机械手臂是250步把握一个圆球五固定不动部位和反复在每一个部位,掌握五次超越室内空间用于训练控制板。

智能机器人抓是一个极其艰难的挑戰。

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